自动化机械配件是构成自动化设备的基础单元，在自动化生产线、智能制造装备、机器人系统等场景中发挥着关键作用，其精度、可靠性和适配性直接影响设备的运行效率和稳定性。
根据功能和应用场景，自动化机械配件可分为传动类、导向类、执行类、连接类、检测类等几大类别，具体如下：
1. 传动类配件
负责动力传递和运动转换，是自动化设备的 “动力血管”。
滚珠丝杠 / 梯形丝杠：将旋转运动转化为直线运动，精度高（滚珠丝杠定位精度可达 ±0.01mm）、效率高（90% 以上），广泛用于数控机床、精密滑台（如半导体封装设备的工作台驱动）。
同步带与同步带轮：通过齿形啮合传动，传动平稳（无打滑）、噪音低，适合中低负载、长距离传动（如流水线传送带驱动、机器人手臂关节）。
齿轮与齿轮箱：包括直齿轮、斜齿轮、行星齿轮等，可改变转速和扭矩（行星齿轮箱减速比可达 1000:1），用于伺服电机与执行机构的动力匹配（如自动化装配机的旋转轴）。
链条与链轮：适合重载传动（如物流分拣线的输送机构），但传动精度较低、噪音较大，需定期润滑。
联轴器：连接电机与丝杠 / 齿轮轴，补偿安装偏差（如平行偏差、角度偏差），常见类型有刚性联轴器（高精度但无缓冲）、弹性联轴器（含橡胶 / 金属弹片，减震缓冲，保护电机）。
2. 导向与定位类配件
保证运动部件的轨迹精度和稳定性，是自动化设备的 “骨架”。
直线导轨滑块：分为滚珠导轨（摩擦系数小，适合高速运动）和滚柱导轨（承载能力强，适合重载），配合滑块实现直线导向，定位精度可达 ±0.005mm（如精密机床的刀架移动）。
线性轴承与光轴：由轴承外套和滚珠组成，套在光轴上实现直线运动，成本低但精度低于导轨（适合轻载、短行程场景，如小型输送设备）。
交叉滚子导轨：滚子呈 90° 交叉排列，可承受径向和轴向复合载荷，旋转精度高（如工业机器人的旋转关节、检测设备的工作台）。
定位销 / 定位块：用于部件之间的精确对位，如工装夹具中的菱形定位销（限制 2 个自由度）、圆形定位销（限制 1 个自由度），确保装配或加工时的位置一致性。
3. 执行类配件
直接完成动作执行，实现物料抓取、搬运、加工等功能。
气缸与液压缸：气动 / 液压驱动的执行元件，气缸适合高速、轻载（如流水线的推料动作），液压缸适合重载、大推力（如冲压设备的压合机构），配合电磁阀实现伸缩控制。
伺服电机 / 步进电机配件：包括电机法兰、编码器（反馈位置信号）、刹车器（断电锁死轴，防止负载下滑）等，是自动化设备的 “动力源” 核心组件。
机械爪 / 吸盘：用于抓取物料，机械爪（如两指 / 多指爪）适合硬态、规则物体（如金属零件），真空吸盘适合软体、平整物体（如玻璃、薄膜）。
凸轮与从动件：通过凸轮轮廓控制从动件的运动轨迹（如间歇运动、往复运动），常用于自动化装配机的节拍控制（如瓶盖旋紧机构的周期性动作）。
4. 连接与紧固类配件
用于部件之间的固定和连接，确保结构稳定性。
高精度螺栓 / 螺母：如内六角圆柱头螺栓（强度等级 8.8/12.9 级，适合重载连接）、防松螺母（带尼龙圈或锯齿，防止振动松动，如高速旋转部件）。
轴承：包括深沟球轴承（径向载荷为主）、推力球轴承（轴向载荷为主）、调心轴承（适应轴的微小偏斜），减少旋转部件的摩擦（如电机轴、传送带轮）。
导轨固定件：如导轨压块、滑块锁死装置（防止设备停机时滑块滑动）、缓冲器（吸收滑块运动终点的冲击力，保护导轨）。
5. 检测与辅助类配件
用于监控设备状态和辅助运行，提升自动化智能化水平。
接近开关 / 光电传感器：检测物体位置（如工件是否到位），接近开关适合金属检测，光电传感器适合非金属或远距离检测（如流水线的物料计数）。
缓冲器 / 阻尼器：吸收运动部件的冲击力（如气缸伸缩终点、机械臂下降到位时），降低噪音并延长设备寿命。
拖链 / 电缆保护套：将电缆、气管有序收纳，随运动部件同步移动，防止线缆缠绕或磨损（如数控机床的移动轴、机器人手臂）。
